专题：2026世界机器人大会论坛
新浪科技讯 8月20日中午消息 ，2026世界机器人大会（WRC 2026）期间 ，北京人形机器人创新中心正式发布轻量化人形机器人天工Omni。据了解，其打通硬件本体与端侧智能 ，是全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座 。
现场看到，天工Omni审稿1.35m ，整机39kg ，具有一定负载能力 。据介绍，其面向狭窄空间 、应急救援及家庭服务等未来场景。值得一提的是 ，其开放了二次开发体系 ，，开放关节 、传感器、系统 、运控API ，以降低开发者底层研发门槛及成本 ，加速应用创新迭代 。
此前 ，在与包括新浪科技在内的媒体的交流中 ，北京人形机器人创新中心CEO熊友军表示，当前具身智能的发展还在早期 ，还有很多问题没有解决 ，“Omni的入局并不算晚 。Omni未来还是面向于工业场景，不会做太多其他公司已经在座的事情，希望能给行业提供标准平台 ，让其他厂商能够在我们的平台上做二次开发。所以我们更加关注行业的共性以及关键的核心技术。”并表示 ，Omni不会和松延动力 、加速进化等厂商直接竞争 。
同时，熊友军表示 ，发布Omni是希望能够面向于行业做一个相对于成本更低、利于量产和产业化的平台 。“未来会投入更多的是大小脑的平台 ，我们希望能够在行业的大小脑方面能够提供生态的平坦度。 ”
此外，谈及人形机器人在工厂等场景中的投入产出比问题 ，熊友军坦言 ，现在人形机器人走入工厂等场景处于刚开始的阶段 。“当前人形机器人的ROI确实比工业机器人或者比人有一定差距，但是这个差距在很快速的缩小 。 ”
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